2020工博会-哈工易科展示国内首条医用冻干机板层机器人焊接产线

工艺不稳定的高返修率订单式生产的定制化难题手工作业的低效率……在传统制造业，随着产品的高品质需求，落后生产方式的瓶颈愈发凸显，探索技术升级路径成为企业的共同话题。在第22届中国国际工业博览会上，制造业全产业链上中下游优质企业携最新技术、产品亮相，共同交流探讨新技术落地的成功经验，新工业的前沿趋势。哈工易科以打造的国内首条医用冻干机板层机器人自动焊接生产线为例，通过多角度呈现如何以机器人焊接定制化生产优势，为一般工业行业尤其是制药装备领域开辟高端制造之路，摆脱落后生产方式，根治经营难题。

深入理解客户生产工艺作为直接与药品生产接触的设备，制药装备制造具有十分严格的生产工艺标准与规范，较其他设备的自动化升级更具难度。

哈工易科总经理邰文涛接受《经济日报》资深记者专访必须深入理解客户生产工艺，才能结合实际情况设计研发满足用户需求的解决方案，哈工易科总经理邰文涛介绍，为确保精准了解合作方的工艺要求，公司数次组织项目人员深入客户方实地参观、沟通交流，详细了解其原材料的特点、产品的用途、质量和精度要求、现有技术与装备水平、未来设备更新升级等方面需求。

工件该公司生产的医用冻干机板层材质为SUS316L不锈钢，工件为板拼中空立方体容器结构，既存在小批量多品种、大体积大吨位的定制化生产典型难题，又因其工件总拼成结构的工艺特殊性，存在平面度精度、TIG工人劳动强度大、双边坡口对拼缝质量不稳定的突出难题。包括该公司在内，同行业都在采用手工焊，生产效率低，质量难以保证，难以满足发展需求。以技术优势攻克痛点难题哈工易科充分利用技术优势，凭借多年来在定制化生产方面的技术沉淀和案例经验积累，组建方案团队梳理技术关键点，通过软硬件结合，对痛点难点逐一击破。运用快速离线编程软件HRGRapidARC自动生成焊接程序等功能优势，攻克板层材料多种规格的编程难题，运用先进的仿真系统优化排产，反复修改方案，确保系统布局落地可行，提升设备利用率。利用HRGETBOT焊接实验室，对产品工艺进行测试、调试，采用先进焊接工艺，以氩弧焊搭配激光跟踪系统实现高品质焊接。

工艺实验创新设计柔性夹具，满足一条生产线多规格工件的装夹，进行无缝换产。同时以夹具硬性抗变形设计，保证工件的平整度，且能够在焊接过程中持续水冷，确保工件的焊接质量；搭配自主设计变位机，满足全位置焊缝需求。开发MES调度信息系统，进行生产过程全监控，确保产线高质量高效率运行。产线交付使用解决行业难题通过硬件+软件+网络互联，哈工易科成功为其研发行业内首条智能化产线，于2019年度成功交付并投产。该产线由机器人柔性焊接系统、智能物流搬运系统、机器人自适应打磨系统、智能辅助起重设备、数字化在线质量检测系统组成，包括焊接、上下料、打磨、检测工序的自动化，实现单条产线多种工件无缝换产。「经现场测试，生产效率较原手工焊效率至少提高3倍；现场RT探伤检测及氦质谱检测，产品实现100%RT合格及无泄漏；单条产线多种工件无缝换产。」解决了客户工件一致性差、工艺不稳定以及订单式生产难题，帮助该公司降低了工人劳动强度和用工规模,迈向数字化、网络化、智能化转型，核心竞争力大大提升。推广经验服务制药装备等行业国内首条医用冻干机板层机器人自动焊接生产线是哈工易科深耕一般工业应用，坚持走高品质、差异化竞争策略，以技术创新和优质服务深入市场的成果体现。

工博会现场主题演讲2020年的疫情加速制药装备和制药等细分行业提质增效的进程，哈工易科总经理邰文涛表示，凭借对不锈钢、中厚板等材的高品质焊接难题的突破，哈工易科将充分发挥自有技术优势，寻求与更多医疗领域客户合作，推广成功经验，提供更高品质、更低价格和更好用户体验的整线和整厂解决方案。

工博会现场推介助力药品包装机械及设备、饮片机械及设备、分离机械及设备、萃取设备、换热设备、蒸发设备、干燥机械及设备、贮存设备、灭菌设备等制药装备制造细分领域企业走向数字化、网络化、智能化转型。

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